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ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。 而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
ATOS電液伺服閥安裝要點(diǎn):
① ATOS電液伺服閥在安裝前,切勿拆下保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋,更不允許隨意撥動調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS電液伺服閥的安裝基面要平整,防止擰緊螺釘后閥產(chǎn)生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時,其表面應(yīng)光滑平直。
④ 一般情況下應(yīng)在伺服閥進(jìn)油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm)的精過濾器。
⑤ 油液管路中應(yīng)盡量避免采用焊接式管接頭,如必須采用時,應(yīng)將焊渣*清除干凈, 以免混入油液中,使ATOS伺服閥工作時發(fā)生故障。
ATOS阿托斯DHZO型比例伺服閥工作原理:
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般幾十Hz;2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
ATOS伺服閥價格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
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